春秋时期,鲁城街道境域属鲁国;1984年,设立曲阜镇;2000年1月,撤镇设立鲁城街道 。2011年,鲁城街道财政总收入2.4亿元,比上年增长20.5%,其中地方财政收入1.6亿元,比上年增长12.7%,国地税收入10402万元,比上年增长59.5%,从各主要税种看,完成营业税4397万元,增值税1474万元,企业所得税1248万元,个人所得131万元,资源税8万元,房产税253万元,印花税14万元,城镇土地使用税422万元,土地增值税1067万元车船税188万元,契税1394万元,耕地占用税45万元,行政事业性收费5000万元,人均财政收入5264元,比上年增长52%。