竹基镇在1963年由罗平县析出,属师宗县,改设竹基区。1988年6月,撤区设竹基乡。2009年11月,撤乡设竹基镇。至2021年竹基镇辖2个社区、10个行政村,镇人民政府驻竹基社区。 2020年,竹基镇有工业企业10个,其中规模以上3个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市39个。竹基镇是师宗县重要的工业生产基地,形成以炼焦为主的工业体系。2011年,工业总产值达到9.70亿元,比上年增长20%,其中矣腊工业园区实现工业总产值7亿元,比上年增长21%;非工业园区以锻打铸造产品为主,实现工业总产值1.70亿元。
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