鲁甸乡在1958年10月,成立鲁甸公社属丽江县。1961年4月,属丽江纳西族自治县。1984年上半年,属丽江纳西族自治县鲁甸区。1988年上半年,撤区设鲁甸乡。 截至2020年6月,鲁甸乡下辖5个行政村。乡人民政府驻鲁甸村。2011年,鲁甸乡财政总收入724.8万元, 人均财政收入427元。农业总产值7649万元。农民人均纯收入3525元。2018年末,营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市7个。鲁甸乡境内,丽维公路国境30千米,乡村道路通达率100%。鲁甸乡地势西高东低。地形分为山间盘地、丘陵。最高峰玉屏山,海拔3948米。
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