本镇约在公元前四世纪成陆。相传春秋后期,吴王夫差葬三女天此,名“三女冈”。又相传秦始皇时筑“秦皇道”,五马并行,在此通过。距今一千多年的唐朝,本地已有手工业,商贾会聚,唐末形成集镇。据《广舆记》载:“南桥是与北桥相对而言,两桥相隔三十里”。据清嘉庆《松江府志》载,“南桥,在十三保,一名南梁,直北有桥,傍横泾,曰北桥,古亦镇也,有大冈路直达二桥,长四十余里,中阻黄浦,亦尝构梁,即乡人误为黄土桥者。”“南桥”指旧时桥名,镇以桥名为名。
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