怀德镇在北宋置落来镇。1961年,先后设怀德镇、怀德公社。1983年底,公社改乡。1995年,怀德乡并入。2001年4月,大城乡并入怀德镇。截至2020年6月,怀德镇辖2个社区、8个行政村, 镇人民政府驻怀德镇农贸街。 2019年,怀德镇有工业企业5个,其中规模以上工业企业有2个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市28个。怀德镇旅游景点有抗元名城虎头城、宋代白塔、罗汉洞石窟寺、罗汉后洞及遗址尚存的玉皇观、火龙庙(坳)、普明寺、大城锡铃桥、观音山双龙桥、接官坝、安怀寨、薄刀岭等自然旅游景点。