五龙镇在宋、元、明至清道光年间,先后属龙泉镇、龙泉乡。清宣统二年(1910年),设五龙乡。1958年,乡改公社。1984年,公社改乡。1994年,与浙水、白鹤2乡合并为五龙镇。至2020年6月,五龙镇下辖2个社区和7个行政村。五龙镇工业以粮油加工为主。2011年,工业企业2家,职工52人;工业总产值25510万元,2019年,五龙镇有工业企业8个,其中规模以上2个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市17个。五龙镇境内有广南高速、212国道2条公路干线由北至南纵贯全境,距广南高速出口8千米。