永宁镇位于延庆区中部,距区中心17公里,距市区德胜门90公里,是延庆区第二大镇。永宁北依香营乡、刘斌堡乡,东临四海镇,西部由北至南分别与旧县镇、沈家营镇、井庄镇接壤,南与大庄科乡及怀柔区交界,辖区面积158.7平方公里,其中南北长24.18公里,东西长19.76公里。永宁古城是人们观光旅游的目的地。永宁镇地势东高西低,东、南、北三面为山区及半山区,中部为平原,海拔在490.6-800米之间。新华营河(妫水河的上游)流经镇域西部,白河南干渠、北干渠从镇区穿过。
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