以境内河流龙溪港和渡口龙泉渡而名。1958年7月与四街合并为第五街道,1962年又分设。1970年10月改“大庆街道”,1971年4月复名第五街道,1981年10月更名龙泉街道。2003年1月建立吴兴区,属吴兴区。
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