万安镇有久远的历史,早在元代县尹魏侃夫率领群众建筑了万安城(又称土堡),至今尚存部分城墙,明洪武十四年(1381年)为万安镇,属顺平里,建国后先后属第一区、城厢区、卫星公社,1964年4月改称万安公社,1984年10月撤公社建乡,2014年11月13日撤乡建镇。武平县万安镇位于东经116.4o,北纬25.7o,地处武平县的中南部,县城北郊,镇政府所在地下镇村距离县城3.5公里,是一个典型的城郊型乡镇。
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