永乐江镇位于安仁县北部。原名香草坪,宋真宗咸平五年徙县治于此,至今仍为安仁县的政治、经济、文化中心。二等安仁火车站位于永乐江镇北部,2014年7月1日吉衡铁路安仁火车站建成通车,结束了安仁县不通火车的历史,从安仁坐火车去西偏北部70公里处的衡阳只要12.5元,1个小时。永乐江镇始为县治时名永安镇,民国时期名城厢镇,1953年建县治建制镇,更名为城关镇。1958年属火箭公社,1961年析出为城关公社,1984年恢复为城关镇。辖区面积24.1平方公里,耕地260公顷,3.15万人。
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