扬武镇在清雍正八年(1730年),置扬武长官司。1992年2月,组建新扬武乡。2013年5月20日,撤销扬武乡,设置扬武镇。截至2018年末,扬武镇户籍人口40999人。截至2020年6月,扬武镇辖3个社区、21个行政村,镇人民政府驻朱砂村。2011年,扬武镇农民人均纯收入3769元。截至2018年末,扬武镇有工业企业78个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市40个。扬武镇境内地下矿藏主要有氧化金、银、铜、铅锌、锑、煤炭、汞、重晶石等14种。
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