云鹤镇在中华人民共和国成立初期,云鹤镇属第一区。1984年4月,更名云鹤镇。2001年3月,原城郊乡的菜园、秀邑、新生邑3行政村划归云鹤镇。截至2021年10月,云鹤镇辖3个社区、3个行政村, 镇人民政府驻东升社区兴鹤北路26号。2011年,云鹤镇工业总产值达到8085万元,比上年增长30.02%。内资企业122家,私营企业144家。县级工业园区1个。固定资产投资25834万元,比上年增长20%。2019年,云鹤镇有工业企业19个,其中规模以上3个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市29个。
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