玉泉镇,民国元年(1912年)后,境域分属于东十里乡、西十里乡、而立镇、皂郊镇管辖。1949年,为城郊区政府玉泉乡、石马坪乡和吕二乡管辖。1961年,属城关公社、吕二公社和玉泉公社。1983年,分别改为环城乡、吕二乡和玉泉乡。2003年12月,玉泉、吕二、环城三乡合并为玉泉镇。截至2021年10月31日,玉泉镇辖32个社区。2018年,玉泉镇有工业企业9个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市44个。地处秦州区城郊,东与麦积区花牛镇相邻,南与皂郊镇接壤,西与太京镇和中梁镇相连,北与麦积区渭南镇毗邻。
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