白驼镇,民国元年(1912年)后,为白驼镇。1949年,建白驼区。1954年,调整为白驼乡。1961年,划分为白驼、化岭、玉屏公社。1965年,又合并为白驼公社。1983年,改为白驼乡。1986年,分设为白驼、玉屏乡。2004年1月,白驼、玉屏乡合并为白驼镇。2020年6月,白驼镇下辖3个社区和16个行政村。2018年,白驼镇有工业企业3个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市8个。地处清水县西北部,东连黄门镇,南接红堡镇,西邻王河、远门镇,北接松树镇,区域面积129.2平方千米,2018年,户籍人口18402人。