刘杖子镇,民国三十五年(1946年),设刘杖子乡公所。1958年,设刘杖子乡。同年成立公社。1983年末,撤社改乡。1999年,大河北乡并入刘杖子乡。2000年,大河北从刘杖子乡分出。2017年,撤乡设镇。截至2020年6月,刘杖子镇下辖6个行政村。2011年,刘杖子镇工业总产值达到1.2亿元,比上年增长20%。工业企业5家,职工321人,固定资产总投资1500万元。2018年,刘杖子镇有工业企业3个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市1个。2020年11月,刘杖子镇入选2020年全国乡村特色产业十亿元镇名单。