太公镇在民国二十九年(1940年),设太公乡公所。民国三十年(1941年),并入黄龙乡。1984年,公社改乡。1992年10月,张家乡并入建太公镇。1995年,析置张家乡。 截至2020年6月,太公镇下辖2个社区和13个行政村。区域面积50.15平方千米。2019年,太公镇有工业企业4个,其中规模以上1个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市17个。太公镇境内有212国道过境,境内长14千米;太(公)虎(跳)路境内长2.7千米。太公镇境内最高点位于朱真村二社朱真庙包,海拔994.5米;最低点位于杨家坪,海拔553米。截至2020年6月,太公镇下辖2个社区和13个行政村。
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