石笋镇在清朝,属望溪乡。民国十七年(1928年),设石笋乡。1958年,乡改公社。1984年,公社改镇。1992年,白云乡并入石笋镇。截至2020年6月,石笋镇下辖2个社区和15个行政村。截至2018年,石笋镇有工业企业2个,其中规模以上1个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市13个。石笋镇境内有悦龙、石白公路穿越其境。石笋镇境内有渠江流经境内鲁江、友联、伏龙、马跃4个村,境长约7.5千米。渠江二级支流观桥河、白家河源于境内,汇入肖溪河。石笋镇地势北高南低。境内最高点位于鳌山寨,海拔530米。
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