大龙镇在民国二十六年(1937年),设泰山乡。1972年,更名泰山公社。1981年,更名大龙公社。1984年,公社改乡。2019年12月,撤销崇望乡、大龙乡、苏溪乡,设立大龙镇。截至2020年6月,大龙镇下辖1个社区和16个行政村。区域面积27.12平方千米。2018年,大龙镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市17个。大龙镇境内有协(兴)大(龙)、大(龙)苏(溪)环线公路,总长36千米;村级公路13条,总长31千米。渠江从境内东北向西南流经冲锋、果坝、光华等7个村,长约10千米。
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