二郎镇在宋代属仁怀堡。 1992年8月,复建二郎乡。 2015年12月28日,撤销二郎乡,设置二郎镇。截至2020年6月,二郎镇辖1个社区、8个行政村,镇人民政府驻二郎坝。 2011年,二郎镇农民人均纯收入3780元。 截至2019年末,二郎镇有工业企业23个,其中规模以上6个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市39个。二郎镇境内已探明地下矿藏有煤炭、黄铁、菱铁、铜、石灰岩、高岭土、硫金沙等。二郎镇有仁习赤高速公路过境,境内长13千米,双向4车道,有上二郎坝1个出口。
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