羊坪镇在战国时期,属楚国黔中郡;1984年,改为羊坪镇、竹坪乡,属镇远县青溪区;1992年,竹坪乡并入羊坪镇。截至2020年6月,羊坪镇辖1个社区、10个行政村, 镇人民政府驻羊坪村。2019年,羊坪镇有工业企业2个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市26个。羊坪镇境内有320国道经过。羊坪镇境内地下矿藏主要有硫铁、重晶石、大理石、硅石、水泥灰岩、页岩、铅锌等。羊坪镇境内河道均属长江流域,分为清水江水系和㵲阳河水系。地处镇远县东部,行政区域面积103.7平方千米。
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