王佑镇在民国十九年(1930年),设王佑镇、白田乡、查大乡。1991年,改王佑镇。至2020年6月,王佑镇下辖17个行政村,镇人民政府驻王佑村。截至2018年末,王佑镇营业面积50平方米以上的综合商店或超市有25个。王佑镇境内县乡级公路1条,部分村组未通公路。2011年,全镇客运总量4.1万人次,货运总量29.2万吨。王佑镇境内主要河流有王佑河、拉牛河。王佑河流程约9千米,天然落差约130米,水能资源理论蕴藏量980千瓦。王佑镇地处苗岭山地向广西丘陵盆地过渡的斜坡地带,地势北高南低。
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