紫薇镇在1992年,原永义、张家坝2乡合并为永义乡。2015年3月,贵州省人民政府关于同意印江土家族苗族自治县乡镇行政区划调整的批复,新设置的紫薇镇辖原永义乡。截至2021年10月31日,紫薇镇辖17个行政村,镇人民政府驻永义村。2011年,原永义乡农业总产值0.9亿元。工业总产值达到4916万元;财政总收入222.32万元,比上年增长1.0%。其中地方财政收入207.7万元。2018年工业企业6个,营业面积超过50平方米的综合商店或超市5个。紫薇镇境内已探明地下矿藏有铜砷、钨锡、大理岩、铁、磷、铜锌、铜、猛、水晶矿、金。
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