楠杆土家族乡在明属沿河祜溪长官司水东图、卜龟图和蛮夷长官司新地图、水德江长官司德江图及务川县在城图、齐地图共同管辖。1992年10月,天井、楠杆、洋乐乡合并成立楠杆土家族乡。截至2018年末,楠杆土家族乡户籍人口18313人。截至2020年6月,楠杆土家族乡辖1个社区、13个行政村,乡人民政府驻新街。 总面积122.26平方千米。2011年,楠杆土家族乡农民人均纯收入3545元。截至2018年末,楠杆土家族乡有工业企业9个,其中规模以上1个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市17个。
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