乌罗镇在民国三十一年(1942年),改为乌罗乡。1950年改置第四区。1959年1月,改为公社。1961年恢复区建制,所辖乡改公社。1984年3月,所辖公社改乡。1992年5月,撤区并乡,建设镇与高洞、峰岩2乡合并为乌罗镇。至2020年6月,乌罗镇下辖1个居委会和17个村委会, 2011年,乌罗镇财政总收入2740万元,比上年增长31.59%;乌罗镇实现工业总产值2.05亿元;乌罗镇农业总产值3.25亿元,比上年增长18%;乌罗镇农民人均纯收入3425元。2018年,乌罗镇有工业企业4个,其中规模以4个,营业面积超过50平方米的综合商店或超市4个。
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