龙树镇在清雍正五年至九年(1727~1731年),设古寨巡检司。民国时期,北部为古寨乡,南部为龙树乡。1969年,改龙树公社。1983年,复为龙树区。1988年,建龙树乡。 2012年9月,撤乡设镇。 至2020年龙树镇下辖4个社区和3个行政村。2019年,龙树镇有工业企业3个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市10个。龙树镇境内有鲁甸至梭山柏油路、昭通至大山包油路经过境内,龙树至新街油路建成。龙树镇境内最大河流是三级河流龙树河,从水磨入境流经本乡境内25千米,流域面积0.4平方千米,年均流量1立方米/秒。
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