豆沙镇在清雍正五年(1727年),改土归流。1950年属大关县。1970年3月,改豆沙公社。1984年4月,政、社分设后,改豆沙区。1988年3月,豆沙区改为豆沙乡。2002年8月,撤乡设豆沙镇。 至2020年下辖1个社区和6个行政村。2019年,豆沙镇有工业企业9个,其中规模以上1个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市10个。豆沙镇境内地下矿藏有无烟煤、铁、铜、银、硫黄等。豆沙镇地处大黎山脉南麓,地势南北高、中间低,自成一河谷。境内最高处位于万古黎山,海拔1984米;最低处位于黑眼溪沟口,海拔460米。
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