云南驿镇在汉武帝元封二年(前109年),置云南县。2000年,撤乡设镇,改云南驿镇。2005年12月,马街乡并入云南驿镇。至2021年10月,云南驿镇辖27个行政村,镇人民政府驻前所村。行政区域面积219平方千米。2011年,云南驿镇有中小型工业企业961家,实现工业总产值7亿元,乡镇企业总收入8.45亿元,上缴税金1218万元。2019年,云南驿镇有工业企业57个,其中规模以上1个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市103个。云南驿镇境内有320国道经过。云南驿镇境内已探明地下矿藏有无烟煤、石灰石、铅锌矿等。
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