阳平镇,因辖地有秦宪公置平阳宫遗址,又地处渭河之北而得名。1949年7月,建立阳平区公所,驻地阳平镇。1950年6月,并入虢镇区公所。1957年7月,将凤翔县虢王区公所所辖20个村划归宝鸡县管辖,随之建立宁王乡。1958年,将宁王乡改为宁王公社,阳平乡改为阳平公社。1959年4月,将两公社改为阳平、宁王管理区,归虢镇公社管辖。1961年9月,恢复公社。1966年5月,将宁王公社更名为前卫公社。1970年3月,恢复公社原名。1984年4月,改为乡。1987年2月,撤销阳平、宁王二乡,合并建立阳平镇。