腰市镇,因镇人民政府驻腰市村得名。清乾隆年间,名泉村镇。中华民国元年(1912年)后,更名腰市镇。1951年,设腰市乡。1958年,改腰市管理区,属大荆公社。1961年,改称腰市公社。1984年,改腰市乡。1997年5月,撤销郭村乡、腰市乡,合并设腰市镇。2001年12月,马角乡并入。2011年6月,李庙乡并入。地处商州区北部,东与洛南县永丰镇接壤,东南与板桥镇为邻,西与大荆镇相连,北与洛南县卫东镇、洛源镇和西安市蓝田县灞塬镇相接。2011年,腰市镇农业总产值1320万元,工业生产总值8517万元,社会商品销售总额达3032万元。